incomingByte + Led a piscar sem delay

[TheDeadLives]

Boas a todos, começei a desenvolver um projecto (ainda não está acabado) de um carro controlado por arduino com farois e piscas, o meu 2º projecto.

Tenho desenvolvido o código, só fiz ainda um bocado, não muito, mas tenho encontrado uns problemas, que não consegui resolver porque ainda sou muito novato nisto do arduino:

Para os piscas continuarem a piscar durante tempo ilimitado com delays o código teria que ser infinito:

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int Piscafrentedireito = 13;
int Piscafrenteesquerdo = 12;
int Piscatraseirodireito = 11;
int Piscatraseiroesquerdo = 10;
int incomingByte;

void setup() {
  pinMode(Piscafrentedireito, OUTPUT);
  pinMode(Piscafrenteesquerdo, OUTPUT);
  pinMode(Piscatraseirodireito, OUTPUT);
  pinMode(Piscatraseiroesquerdo, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    incomingByte = Serial.read();
    if (incomingByte == 'q') {
    digitalWrite(Piscafrentedireito, HIGH);
    digitalWrite(Piscatraseirodireito, HIGH);
    }
    if (incomingByte == 'w') {
    digitalWrite(Piscafrentedireito, LOW);
    digitalWrite(Piscatraseirodireito, LOW);
    }
    if (incomingByte == 't') {
    digitalWrite(Piscafrentedireito, LOW);
    digitalWrite(Piscatraseirodireito, LOW);
    digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
    digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW);
    }
    if (incomingByte == 'e') {
    digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, HIGH);
    digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
    digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW); 
    delay(500);
    digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, HIGH);
    digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, HIGH); //só um exemplo para não ficar infinito
    }
    if (incomingByte == 'r') {
    digitalWrite(Piscafrenteesquerdo, LOW);
    digitalWrite(Piscatraseiroesquerdo, LOW);
    }
  }
}


Tentei várias formas que me ocorreram, mas fracassei em todas.

Se me pudessem ajudar ficaria muito agradecidol.

[RLFuse]

Aconselho-te a veres as funções while() e do..while() no reference do arduino..servem exactamente para essas situações de fazer uma acção repetidamente..eu acho que seria melhor fazeres um função que lê-se da porta série, por exemplo,
int readS()
{
     int incomingByte;
    if(Serial.available()>0)
    {
       incomingByte = Serial.read();
    }
    return incomingByte;
}
, para testares nas condições do while ou do do..while() pq com if's fica complicado depois saires do ciclo infinito..

[senso]

Para os piscas o melhor é veres o exemplo blinky without delay, que te permite ter acções temporizadas sem recorrer a delays.

[TheDeadLives]

Para os piscas o melhor é veres o exemplo blinky without delay, que te permite ter acções temporizadas sem recorrer a delays.

Pois, mas é que se eu utilizar isso, não consigo fazer com o incomingByte, não é verdade? Eu já tentei e não consegui introduzir para quando carregar 'e' ele fazer isso, começa logo a fazer

[senso]

Consegues sim, é tudo uma questão de programação, é só adicionar um if.

[TheDeadLives]

e adiciono-o aonde? Poderia por no programa que mostrei atrás e mostrar-me sff??

Agradecido