Imagens no Processing

[Ricardo Pedroso]

Pessoal,
tenho uma ideia mas queria a opinião de vcs se é possível.

Queria colocar uma câmera fotografando uma mesa, e sobre ela um robô num canto e um alvo em outro.
a ideia é o processing (ou outro programa)  tratar a imagem  - que seria algo como um quadrado ( robô) e um circulo (alvo) e enviar via porta paralela (com ) a distancia e o ângulo do percurso ao robô ao alvo.

1) melhorias : enviar comando via bluetooth,
2) determinar a posição do robô ( olhando de cima poderia ser um triângulo como uma "seta".
3) tomar fotos automaticamente  a cada período (5 segundos)


Qualquer ajuda ou comentários são bem vindos.

Obrigado!