exemplo serial read

[dio123]

boa tarde,
tenho aqui uma pequena duvida.
No exemplo do arduino serial read  se escrever 5 devia aparecer  I received: 5 se escrever 7  I received:7.
É porque  escrevo 5 aparece I received: 55 e escrevo 7 aparece I received 53.
Exprimentei tambem assim e acontece a mesma coisa. Serial.println(incomingByte);
o que está aqui mal?

int incomingByte = 0; 
void setup() {
        Serial.begin(9600);   
}
void loop() {

        if (Serial.available() > 0) {
                 incomingByte = Serial.read();
     Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);
        }
}
 

[senso]

Estás a tranformar o que ele recebe no serial.
Basicamente estás a ver o código ascii do caracter e não o caracter em si.
Tens de fazer serial.write e não println, se não ele pega no byte que recebe e transforma para caracteres.
Como podes ver aqui nesta tabela ascii 5 é o código ascii 53, ou seja o valor binário 53 em ascii é o caracter 5, mas como o println está a ler esse valor sem pensar que é um valor ascii imprime o valor do registo/variavel directamente, dai teres 53.
http://www.asciitable.com/