inversor de sentido

[ivo_faria]

Boas,
Estou com um problema que a principio me pareceu fácil de resolver e que no entanto me está a dar uma volta a cabeça, eu estou a fazer um sistema para o carro, onde sempre tenho a chave na posição 2 um motor roda em um determinado sentido, mas quando retiro a chave esse motor teria de começar a rodar noutro sentido ate ao fim de curso que eu meter lá. Para os dois sentidos com uma ponte h está o problema resolvido, só que agora preciso de saber como fazer para quando desligar o carro o mesmo motor rodar até ao fim de curso. Eu inicialmente pensei em um inversor de sinal, ou seja quando na entrada tiver 0v na saída teria 5v neste caso pois o motor é de 5v e tenho um regulador de tensão, no entanto não me parece funcionar. Preciso mesmo da vossa ajuda para resolver este problema que me está a dar a volta a cabeça.
Este é o esquema de ponte h que estou a utilizar, no canal 1 ele roda num sentido e no canal 2 ele roda no sentido oposto.

Cumprimentos
Ivo Faria