Arduino Interrupts

[TigPT]

Excelente artigo sobre interrupções internas e externas no Arduino, excelente para dar o próximo passo com este microcontrolador nos nossos projectos de robótica e electrónica!

http://www.uchobby.com/index.php/2007/11/24/arduino-interrupts

[metRo_]

Este artigo aparece aqui no seguimento daquele teu tópico sobre como criar um clock para o motor?

[TigPT]

Ao procurar como o fazer encontrei-o, e decidi partilhar com todos!

Sim, uma das ideias é essa mas tem muitas aplicações, por exemplo criares dispositivos que interagem com o arduino provocando uma interrupção quando tem informação nova para ele, basicamente as interrupções são as responsáveis pelos chips passarem a ser computadores, e os computadores serem expansíveis e maquinas de multi tasking. Sem elas só conseguimos fazer tarefas repetitivas sempre iguais.