Lego light sensor + Arduino

[Zav]

Boa noite.


Alguém sabe como ligar um light sensor da lego ao Arduino?
Pelo que sei têm que ser pelo I2C, no entanto estou a obter valores.

As ligações estão como aqui: https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/Home/arduino-and-nxt-sensors

O Codigo:

Código: [Seleccione]

// Reading from HMC6352 and send it to serial
#include <Wire.h>     // need to the I2C Protocol used by the HMC6352
 
void setup(){
  Serial.begin(9600); // Initiate Serial
  Wire.begin();       // Initiate I2C, No param means "join as master"
}
 
void loop(){
 
  Wire.beginTransmission(0x8D); //Endereço do Sensor Correcto
  Wire.write(1);     // Aqui não sei o que usar, não encontro a datasheet !
  delay(100);         
  Wire.requestFrom(0x8D, 2); //Busca 2 bytes
  byte MSB = Wire.read();
  byte LSB = Wire.read();
  Wire.endTransmission();
  // Calcula o Resultado
  float myres = ((MSB << 8) + LSB) / 10;
  // Mostra
  Serial.print(myres);
  Serial.println(" val");
  delay(1000);
 
}