[PIC18F4580] Timer2 contar microsegundos

[domitek]

Boas,
Pessoal estou com um pequeno problema.... quero por o timer2 a contar 200us... já consegui acerta-lo para os 200us.... mas no inicio ele varia um bocado.... depois de alguns ciclos ele começa a funcionar.. correcto para 200us!
Alguem sabe o porque da variaçao no inicio?
estou a utilizar esta configuração:
TMR2=0xDA;
T2CON =  0b00000011;
T2CON |= 0b00000100;//activar timer 2
os tempos foram medidos recorrendo ao simulador do mplab, utilizando o stopwatch..

Obrigado!

[bsccara]

TMR2 é o contador propriamente dito; o que queres inicializar é o PR2, que é o período (valor limite). E com essa configuração do T2CON estás a meter um prescaler de 1/16 à frente.

[domitek]

Boas,

Antes de mais, obrigado pela ajuda!
Sim eu sei que estou a usar um prescaler... mas mesmo sem prescaler ele faz a mesma variação....
a minha pergunta é sera que consigo medir 100us ou 200us com precisão???

Cumps

[bsccara]

O que é que queres fazer ? Um atraso ou um evento periódico a cada 200us ?

Se fôr um evento periódico:

Se estiveres a usar um relógio de 40 MHz para o PIC e com o prescaler de 1/16 terás uma resolução de 1/(40/4/16) uS = 1.6 uS, o que dará um período máximo do Timer2 de 408 uS. Podes programar o PR2 com 125 para um período de 200uS.

Não te esqueças que:

1) Existe um período de latência entre o Timer2 disparar e a execução do código do ISR.
2) 100 uS dá para executar no máximo 1000 instruções do PIC, com um relógio de 40MHz

[domitek]

Boas,

é um evento periódico... consegui programar para 160us medidos com o stopwatch... o cristal é de 20M... não sei é se na pratica irá dar mal..... mas só amanha é que posso testar....
o mais interessante é que a oscilação no principio desapareceu do nada... estou a por 0xDA na mesma.... não sei se é o MPlab a passar-se.....

cumps