Seguidor de linha

[henriquecm7]

Oi, gostaria de saber como eu poderia fazer um robo seguir uma linha preta usando um sensor de reflexão, como ele curvaria e etc. Alguém sabe um bom tutorial?

[zordlyon]

Basta comprar um array de sensores, tipo QTR-8A, e depois calibra antes de o colocar numa linha numa superficie branca, depois basta ao coloca-lo em cima da linha preta, no array de sensores quando algum deles detectar uma mudança de cor só precisa saber se é da esquerda ou da direita, e vai corrigindo a direcção do robot, tentando sempre centrar a linha preta no meio do array de sensores, assim quando ele se desviar um pouco, corrige a direcção...

 

[henriquecm7]

Valeu. Obrigado pela atenção que está dando em meus tópicos zordlyon. Eu estava pensando no qtr-8rc mesmo.

Se alguem tiver algum link de tutorial me passe.

[henriquecm7]

Outra duvida é, O QTR-8RC ou o QTR-8A  e por que?

[zordlyon]

um é através de sinais analógicos e o outro é através de sinais digitais...

[henriquecm7]

Mas qual é melhor?

[zordlyon]

Sinceramente nao sei, cá na universidade so temos os 8A e nunca me preocupei em saber qual era melhor...

[senso]

São efectivamente a mesma coisa, os sensores usados são digitais e basicamente tem um filtro RC para ter um comportamento relativamente linear, mas para seguir linhas quando um dos dois serve, e se quiseres até tenho desenhado barras de sensores desses, com 1 a 8 sensores.

[henriquecm7]

Tem tutorial? ou é bem tranquilo de usar?

[Hugu]

essas reguas de 8 sensores ha à venda na pololu, lá no site deles devem ter datasheets e firmwares pra usarem esses seguidores de linhas (ou entao vê no site da sparkfun).

A G7 ja fez um array desses, tb com 8 sensores, pra um user aqui (o amando96), aproveitamos e mandamos fazer mais pcbs pra mais pedidos...vamos contar vender essas reguas na webloja G7, mas de momento ainda nao o "stockamos" porque esperamos receber os comps que estao em falta pra montar os proximos arrays de linhas. (ja agora o nosso PVP vai rondar os 16 a 18€, um pouco mais em conta face aos da pololu e os da sparkfun)

@amando96: posta fotos do dito cujo pro pessoal ver!

[senso]

No site da Pololu tens esquemas, código exemplo e até uma biblioteca para usar com o Arduino, mais simples que aquilo é complicado.