Humanoide robô

[josecarlos]

Olá 😀

Tenho a certeza que ninguém vai ver isto mas cá vai, vou iniciar um novo projecto este com um desafio enorme fazer o gajo andar, provavelmente vai cair ou ficar a andar de cadeira de rodas🤣😂😂.
Prometo na medida do possível partilhar algumas atualizações do projecto

[jm_araujo]

Força nisso, vai partilhando que não sei se somos muito, mas gosto de ir vendo os progressos!

[josecarlos]

Já  tenho alguma coisa feita mas a complexidade do projeto faz avançar e recuar não  vai ser fácil.
A parte que mais me preocupa é  o peso isso define o sucesso ou o fracasso vamos ver🤔
Se eu conseguir que ele de só um passinho já é uma vitória.
Neste momento estou a trabalhar no pé,  Pitch e roll 😰

[josecarlos]

Olá 😃
Pé robotico é muito importante nesta fase.
Construi este, ainda é  um versão de teste .
Há alguma  dificuldade em fazer peças mecânicas impressas por isso algumas serão feitas em PETG também  o PLA pode ser reforçado  com infill em vários sítios.
Pitch e roll instalado com fins de curso.

[josecarlos]

Olá 😀
Construi a tíbia e dois atuadores lineares agora estou  a ganhar coragem para ligar tudo.
É  uma mistura de medo e expetativa que não sei explicar.

[josecarlos]

Olá 😃
Estou contente com o peso  até agora pé tíbia e atuadores 1200g penso que está bem mas
que ainda vai derrapar com cabos etc.

[dropes]

Olá 

Tens aí umas impressões fantásticas, disses-te PETG, ainda não experimentei mas tenho ouvido opiniões positivas sobre ele.
ABS (ou ASA) ainda é usado, mas as deformações com o calor são tramadas de lidar quando se imprime, se for peça pequena ou plana já fica bem.

Já tens ideia para os movimentos?

[josecarlos]

Olá dropes
Sim estou  no bom caminho já  testei os movimentos é difícil porque além dos ajustes mecânicos também a parte no software.
Optei por PETG para as peças com mais resistência mecânica e PLA para as com menos resistência.
O PETG é um pouco mais lento a imprimir  mas é  mais resistente.

[josecarlos]

Olá
Primeiro teste de movimento foi satisfatório mas ainda há algumas arestas para limar.

[josecarlos]

Olá 
Hoje dei mais um passo.
Programar em python todo processo com o feedback nos atuadores os movimentos suaves
isso faz me seguir em frente.
É difícil acelerar o projeto pois o tempo e o dinheiro é um grande  obstáculo mas cá  vou um passo  de cada vez.
Prometo meter aqui um vídeo do movimento do pé  e da  tíbia tudo a mexer 😉