Primeiro robot???

TigPT · 06 de April de 2009, 20:21

http://www.lusorobotica.com/index.php?topic=9.0

Arduino, servos se quiseres para ele andar (rotação continua, ou tens que os alterar para rotação continua) e caixa de pilhas chega para começar.

Depois se quiseres sensores de distancia aconselho Sharp (infra vermelhos) pelo seu baixo custo, ou SRF05/10 (ultra sons). Mas para já podes dispensar estes sensores, visto que queres fazer RC.

Já se fores para lagartas, precisas de mais força e se os servos n forem suficientes, caso as lagartas não tragam motores precisas de uns, e um controlador de motores, (ou fazes o teu com uma ponte H ou compras um).

Tens aqui como fazer uma:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,499.0.html

jorge_rc · 06 de April de 2009, 21:36

Sim, a ideia será usar dois esc's, um para cada eixo... uma vez que estes funcionam por onda pwm, poderiam ser ligados directamente ao arduino, ou nao?

A nivel de servos, servirão apenas mover alguns "gadgets" que se vao acrescentando..

Entao, para já so preciso mesmo de aluda na parte das lagartas... que é o master das lagartas aqui do lusorobotica???

Um abraço

TigPT · 06 de April de 2009, 22:07

Sim, podes liga-los directamente.

O ricardo reis é que é o master das lagartas, assim como o guibot.

Espera que eles te ajudem, se os vir no msn digo-lhes para vir aqui postar

jorge_rc · 06 de April de 2009, 22:08

OK. Obrigado pela ajuda...

com aqueles controladores de motores, fica o trabalho facilitado... e no ebay andam com bons preços..

Um abraço

jorge_rc · 07 de April de 2009, 11:46

Bem pessoal... para simplificar a parte das lagartas, pensei em comprar um tank radio controlado e depois alterar... o que me dizem?

como nao quero algo onde depois nao tenha espaço para adicionar mais material, pensei neste: http://cgi.ebay.co.uk/1-12-WORLDS-LARGEST-REMOTE-CONTROL-TANK-BB-SHOOTER-UK_W0QQitemZ160322641662QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item160322641662&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=72%3A1683|66%3A2|65%3A12|39%3A1|240%3A1318 o que dizem?

UM abraço

TigPT · 07 de April de 2009, 11:50

Não vi referencia a já trazer motores e gearbox, se não tiver tens ai uma dor de cabeça, se tiver tens ai uma boa compra

jorge_rc · 07 de April de 2009, 13:10

* Ready-to-Run: Everything needed is included in the package and is already assembled

* Remote-Control (requires 8 size AA batteries not included)

* Battle Tank "BATTLE FRONT TANK" as described

* Rechargeable battery

* External adapter for charging the battery

* Box of 6mm Ball Bullet

* Soldier Figure

* In a Newly packaged

O tanque vem completo, e pronto a andar... depois para as alteraçoes de robotica vai-se fazendo, mas de origem vem pronto a andar (telecomandado)

amando96 · 07 de April de 2009, 13:19

são mesmo lagartas? ás vezes metem só uma rodinhas, e as lagartas são plastico duro...(já caí nessa)

jorge_rc · 07 de April de 2009, 13:39

Lagartas parecem ser, agora, se sao se plastico duro ou nao, ja nao sei $:-\$

Outra questao.. A nivel de escala? nos tanques, com escala 1:16, que sao os que se vendem mais, da espaço para montar sensores, etc, etc?

Num tanque de escala 1:16 tipo este: http://cgi.ebay.co.uk/1-16-Huge-Scale-Henglong-German-Tiger-1-Tank-WW2-BNIB_W0QQitemZ380095537793QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item380095537793&_trksid=p3286.c0.m14&_trkparms=66%3A2|65%3A2|39%3A1|240%3A1318 as dimensoes sao RC Tank Size: 530mm x 240mm x 200mm (1:16 Scale)

o que acham?