imagina então que pegaste nos programas soltos que tens pra cada sensor e que os tens agora num único, com o funcionamento de cada sensor dividido por funções..
não sei se já tens isto implementado, mas se n tens, a minha sugestão é:
pega num botão que praí tenhas (tipo o do reset do arduino) e faz um programinha com ele de forma a que, kd pressionas o botão, tenhas uma variável contador, k vá incrementando até um certo numero (numero de sensores que vás usar) e kd chega ao numero máximo volte a zero..
depois de teres tb isto implementado, pegas no código e juntas tudo: funções relativas aos sensores e a parte do contador.
basicamente dps só precisas de fazer algo do género:
#define MAX 10 //10 é o numero de sensores (hipotético)
int contador = 0;
...
if(contador==MAX){
conta=0;
}
if(contador == 0){
funcao_sensor1();
}
else if(contador == 1){
funcao_sensor2();
}
...
e assim sucessivamente para cada sensor que tenhas.. percebeste a ideia? (se calhar há melhores, mas esta é capaz de ser das mais simples)
