Duvidas micromouse

[LuísR.A.]

Ora boas a todos!

Então eu ja sei programar +- e conheço pessoal que pode me ajudar no mapeamento tou a pensar participar. Tambem conheço pessoal mais velho que quer começar a participar com algo mais a sério logo.

Só que tenho umas duvidas quanto ao concurso que costuma haver em Aveiro ou o que costuma haver na UTAD. É assim pelo que parece não à nenhum tipo de escalões. Por isso tou em duvida, so costumam la aparecer pessoal com bases em PCB e steppers de 100 euros cada ou tambem ha assim uns concorrentes mais modestos com bases de PVC/Acrilico com placas la de cima?
Eu queria entrar com um base da pololu e motores com uns encoders basicos para ir aprendendo mas tambem nao quero que pareça mal aparecer so com isso :p

Ja agora, por experiencia, que tipo de MCU pensam ser necessário?
Eu penso ir com um ARM-M4 de 80Mhz que tem modulo PWM e um QEI que é para os encoders
E os meus colegas mais velhos vão com um PIC32, ainda tou para saber qual exatamente

[senso]

É raro haver robots caseiros, dado que a base que é "dada" pela universidade é bastante boa, tem tudo, motores com encoders, servo com o tsop em cima, sensores de distancia e de linha em baixo, pic32 e ponte H numa pcb, programavel via serial com bootloader incluido, penso que são 25€ o aluguer.

Eu e mais uns colegas fizemos um robot á uns 3 anos atrás quando a base era outra, mas nunca andou, 3 directas antes da competição nunca dão bons resultados 

[LuísR.A.]

Isso é verdade senso eheh directas nao resultam. So em doses pequenas :p

Opa mas eu não quero um PIC é esse o problema. E nem tenho tempo nem capacidades para fazer uma base em PCB.

Mas vou falar melhor isso da base aos meus colegas que querem um PIC. é que PIC ?

[senso]

PIC32MX512F795 se não estou em erro

[LuísR.A.]

Thanks!

[KammutierSpule]

LuísR.A.
Estas a falar do concurso Microrato? http://microrato.ua.pt
Micromouse é um tipo de concurso diferente (so um labirinto basicamente) e nao conheço se exista em aveiro.

No caso do microrato podes participar com o que quiseres desde que cumpras as regras.
Podes ver pelas fotos antigas do concurso o que ja la fizeram ou costuma haver.
Antigamente haviam mais artistas robots diferentes, hoje em dia, os alunos de electronica nao querem sujar as maos e usam os clones dos robots da organizacao.

Eu penso que ja la vi equipas a desenvolver robots com PLCs ou linux miniITX. Uma das equipas que ganhou varias vezes o concurso (Bulldoozer) usavam um rato óptico PS2 para medir o caminho percorrido.

Eu em 2003, controlava o robot com uma TI83:
http://sweet.ua.pt/mrluzeiro/azeite2/azeite2.html

Para quem tem interesse, é mais interessante desenvolver todo o sistema em vez de pegar no que ja esta feito.

[LuísR.A.]

Tava a pensar no de UTAD :p

[KammutierSpule]

oks, como tinhas escrito "Só que tenho umas duvidas quanto ao concurso que costuma haver em Aveiro."

[LuísR.A.]

Confudi sorry, vou ja corrigir

[tr3s]

Olá Luís,

Que dúvidas ainda tens? Estou de volta a Portugal e posso ajudar-te com o que precisares

[LuísR.A.]

Ola Tr3s
Eu lembro-me de 1 micro-mouse que postaste ca no forum à uns anos e do nano-mouse :p

Eu não faço parte da equipa que quer participar e não tenho visto como estão. Vou ver se vejo como eles estão e depois já te venho chatear 


Eu so tenho intenções de ir ao micro-mouse para o ano mas com aquela plantaforma redonda da pololu, http://www.pololu.com/product/257.
Cenas de mapeamento não faço a minima como se faz por isso este ano é tentar so meter tudo a funcionar, desde enconders, motores e sensores. E claro aprender mais sobre o MCU que quero usar.
Achas que um ARM-M4 de 80Mhz chega?