Estou a fazer um sonar(SRF04) com o 8051, mas estou a encontrar imensas duvidas como o colocar a funcionar.
Sei que no programa tenho que fazer isto:
-ligar trigger
-contar 10 us com o trigger ligado
-ao fim desse tempo desligar trigger
-quando o echo for 1 para-se de contar o timer e temos o tempo de ida e volta
As minhas duvidas são:
-como é que vou desligar o trigger
-como é que vou ver se o echo está a um
-como é que vou fazer um stop ao timer
-como é que vou fazer os cálculos da distancia
Estou a programar em Assembly, se poder ajudar na programação do mesmo agradecia.
