collapse

* Posts Recentes

+ LASERs por dropes
[20 de Junho de 2025, 16:01]


Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]


Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]

Autor Tópico: Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04  (Lida 6255 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline megamartinelle

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 101
Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04
« em: 12 de Abril de 2015, 20:31 »
Olá!!

Bem galera, a minha duvida é a seguinte: é possível pegar um Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04 cuja o seu alcance máximo é de 5 metros e aumentar o alcance? Se não for possível esse feito poderia me indicar um sensor que tenha um alcance maior?

Offline artur36

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 795
Re: Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04
« Responder #1 em: 12 de Abril de 2015, 21:11 »
Com o sensor que referes n tens qualquer controlo sobre a distância, ele possui um circuito dedicado que processa todos os sinais, apenas dás um sinal para medir e recebes o sinal de resposta com a distância.
O que podes tentar é pegar nos piezo (emissor e receptor do referido sensor) e construir um novo circuito que pode eventualmente ser capaz de maior alcance.
No entanto não sei até que ponto é executável devido as características de propagação do som irias ter muitas reflexões do sinal indesejadas que terias de desprezar.

Se não me falha a memória existem sensores para distâncias maiores mas como é claro os preços começam a disparar

Offline LuísR.A.

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.224
    • Clube de Robotica
Re: Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04
« Responder #2 em: 13 de Abril de 2015, 01:14 »
Se queres distância maiores com sensores por som tens de ver aqueles com um cone mais pequeno.
Os sr04 t?m um cone com um ângulo bem grandito, só para medir os 5m tens de já considerar a distância do chão, quanto mais para os lados.
Depois com a propagação de ecos é dificil obter bem distâncias grandes. O SRF08 e SRF10 por exemplo têm um ganho configurável que permite obter melhor as maiores distâncias (e a partir de um certo ponto um pouco mal as menores).

Agora fora do som podes tentar medidores por laser, mas ai já fica carito.

Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Offline megamartinelle

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 101
Re: Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04
« Responder #3 em: 13 de Abril de 2015, 06:47 »
Medidor a laser? Poderia me indicar um que eu possa usar no arduino?

Offline andElectrons

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 257
Re: Duvida com Sensor Ultra Sônico A Distância Hc-sr04
« Responder #4 em: 13 de Abril de 2015, 21:27 »
Medidor a laser? Poderia me indicar um que eu possa usar no arduino?

Os hokuyo são mto bons.


;)