Tanto quanto sei, nos motores DC a posição e formato das escovas são otimizadas para a rotação num sentido. Ao inverter o sentido já não estão no ponto ótimo, podendo causar um desgaste maior nas escova e sobreaquecimento do mesmo, ambos encurtando a vida do mesmo. E o rendimento não será o mesmo.
Por exemplo nos mini quadcopters há motores específicos para cada sentido de rotação, se os trocarem não tem força e não voa. E nos mini quadcopters costumam ser coreless.
