Basicamente trata-se de conceber o sistema, soluções, ligações, etc... estes robôs precisam de sensores de choque e de RGB (para detetar as cores da pintura que estão a fazer), controlo das rodas para poderem afastar-se de obstáculos e um servo para baixar e levantar a caneta. Nada de especial. O mais complicado é a bateria que tem de ser carregada externamente (sem serem removidas do robô).
