Acelerómetro BMA250

[Vieira]

Boa Tarde,

Eu ando a trabalhar num projecto onde utilizo o acelerómetro da bosch, o BMA250. Consigo ler valores dos 3 eixos através de I2C, mas quando configuro a interrupção, não obtenho resposta no interrupt status. Alguém já utilizou este tipo de sensor? ou configurou alguma interrupção nele?

Cumprimentos,
Vieira

[senso]

Especificamente esse não, mas já usei vários acelerómetros diferentes, o que mais tenho usado é um MMA de 10 bits que custa 80 centimos.
Estás a usar código teu, ou uma biblioteca qualquer random das internets?
Código sff..

[Vieira]

Estou a usar código meu.

i2cStart();
i2cTx((ACC_I2C_ADDR << 1) | I2C_OP_WRITE);
fwDelayUs(50000, FW_DELAY_RANGE_50_MS);    //send command and wait

i2cTx(ACC_BAND_CFG);    //Config Bandwith
i2cTx(SET_BAND);
i2cTx(ACC_RANG_CFG);    //Config Range
i2cTx(SET_RANGE);
fwDelayUs(25000, FW_DELAY_RANGE_50_MS);    //send command and wait
i2cTx(0x19);                   //Config Slope Interrupt
i2cTx(0x04);
fwDelayUs(25000, FW_DELAY_RANGE_50_MS);    //send command and wait
i2cStop();

O código é escrito no Sensor Controller Studio. É idêntico a C. Se precisarem de mais alguma informação, digam.

Cumprimentos,
Vieira

[senso]

Não estás a escrever nada para os reg's 0x16/0x17 que são os interrupt enables, e aconselho-te a reler a datasheet que pode-te/deve-te ter passado mais coisas ao lado.

Alguma devboard que estás a usar, ou algo custom?

[Vieira]

Pois, esqueci-me de por aqui. No final tenho,

i2cTx(0x17);      //Enable New Data interrupt
i2cTx(0x10);
i2cTx(0x16);      //Enable XYZ SLOP interruption
i2cTx(0x01);

Como tenho muito código comentado só fiz post de algumas partes. Mas tenho feito enable das interrupções no final.

[senso]

Muda o  registo  0x27/0x28 para ver no que dá.

[Vieira]

Eu mudo, mas esses registos são dedicados ao slope threshold e ao slope duration.

[senso]

Se li bem o default é de um sample, pode ou não ser suficiente.

[Vieira]

Já testei. Tive uma altura em que consegui um sinal num dos status (0x0B) mas depois comecei a receber NACK pelo sensor. Não sei se pode ser sido algum bug ou assim. Porque eu mexo o acelarómetro em todas e direcções e nada.

Cumps.

[senso]

Mas consegues ler o sensor sem problemas ou levas com NACK's?

[Vieira]

Os valores dos 3 eixos eu consigo ler sem problemas nenhuns, consigo obter boas leitura de acordo com a posição do sensor.