Hoje deu-me para ir à caixas das tralhas e testar uns motores que tenho para aqui, não sei porquê mas gosto deles. Problema é que datasheets e informações não há muito.. ou quase nada, apenas de modelos parecidos.
e obviamente tenho algumas questões sobre eles
se por acaso alguém trabalhou com um destes pode dar uma ajuda.
Motor #1 RK2-1567
O 1º foi algo fácil descobrir os pinos, menos 1 e a dúvida é saber se existe ou não essa opção neste.
Tem 5 pinos. Acho que os nomes\funções são estas:
1=> VCC (deve ser 18 ou 24V)
2=>? 3=>ACC (PWM) 4=>DEC (LOW = ENABLE) 5=> GND
Cheguei a esta conclusão por tentativa erro, tirando os pinos de VCC e GND. Consigo colocá-lo a rodar e controlar a velocidade gerando um sinal PWM 13Khz.
Pensava que o pino 2 fosse para controlar a sentido de rotação (REV) mas não.. tanto ligado ao GND como a +5V a rotação é sempre para a esquerda. Com o multímetro parece é uma saída de alguns milivolts.
PERGUNTA: Será este pino apenas uma saída, tipo hall-sensor\pulsos? Se calhar não dá para alterar o sentido de rotação
Motor #2 RH7-1384
Este apenas consigo ligar\desligar. Tem apenas 3 pinos:
VM \
GND \
P/STentei enviar PWM para o
P/S mas não acontece nada.. não dá para controlar a velocidade nem alterar o sentido de rotação.
Alguém sabe o que significa este P/S? Penso que deve ser o DEC\ENABLE PIN, pois apenas consigo que funcione com ele ligado ao GND. Gostava de controlar a velocidade mas deve ser complicado neste.. teria de desmontar tudo para identificar o controlador e mesmo assim deve ser complicado..
Motor #3 NIDEC 48M035F013
Este ainda não investiguei muito mas tem um monte pinos... penso que será mais complicado de controlar.. tem pino de clock \ Lock.. etc:
Se alguém puder ajudar com este..
Update: Este usa o driver "TB6572AFG" e existe uma datasheet.. vou tentar perceber se dá para saber onde ligam os pinos do conector a este driver.
