Sim senhor.. como tinha dito no PM em que te convidei a abrir o post, isto dá pano para mangas... camisolas... fato inteiro.
Basicamente um Servo é um mini motor DC com controlador, serve para ter precisão em rotações de 0º a 180º e quando alterados para rotação continua perdem precisão de velocidade logo não são boa aplicação para locomoção que exija precisão. São excelentes pelo baixo preço e facilidade de aplicação pois não exigem placa de controlo (são de baixos Amperes).
Motores DC, de boa precisão varia de motores para motores e exigem sempre uma placa de controlo, normalmente chamada de ponte H (h-bridge) o nome deriva do formato do esquema eléctrico. Tem contudo pouca precisão para baixas velocidades ou pequenos movimentos mas são mais fáceis de controlar que os motores Steppers. Atigem facilmente altas rotações!
Motores Steppers, de excelente precisão quer a baixas ou altas velocidades contudo não permitem grandes velocidade de rotação. Destingem-se dos outros pelo seu elevado poder de torque (força que impede o movimento não intencionado) e pela precisão de baixa velocidade (steppes de cerca de 1,8º (graus de rotação) de precisão mas varia de motores para motores. Exigem um controlo de locomoção mais cuidadoso que exigem mais processamento.
