Um projecto muito parecido ( já antigo ) é o zBot.
http://www.yumpu.com/en/document/view/3753213/zbot-the-robot-experimental-plattform-allt-om-elektronik
Uma plataforma semelhante mas sem braço articulado para a camera, apenas tem tilt e pan.
Um abraço.
As semelhanças entre este projecto e o Zbot param na parte que utilizaram um chassis de RC.
O Hound embora pareça um veiculo simples, possui comunicação wifi (router no veiculo) que permite uma ligação mesh/bridge de forma a aumentar o perimetro da rede com o aumento de veiculos no terreno, sensores variados e um GUI com um sistema de HUD de forma ao utilizador não ter de tirar os olhos do caminho para ler os sensores.
Possui um sistema GPS com navegação autonoma (rudimentar) até ao ultimo ponto de contacto, e outros tipos de defesa em caso de perda de comunicação.
Tudo isto controlado atraves de um gamepad.
Por isso a dissertação do Hound tem 80 paginas (comprimidas) e a do zbot 15. 

O zBot saiu numa Elektor de à mais de 5 anos... e é uma plataforma robótica amadora. Penso que a ideia do colunista era fornecer a possibilidade dos leitores adaptarem um modelo RC com relativa facilidade e conseguir, mediante a criatividade e possibilidades de cada um, expandir com os seus próprios circuitos (ou seja, a ideia deveria deixar o robot básico para ser acessível e/ou ao mesmo tempo personalizavel).
O teu projecto surge numa época em que está tudo muito mais acessível, logo, é natural que tenhas decidido adicionar todas estas funcionalidades de raiz. É uma excelente prova de conceito

Parabéns.
P.S. Falta adicionares uns painéis solares nas laterais superiores circundantes ao braço articulado da camera :-D