Sport Trainer Drone

[TigPT]

O Sport Trainer é um avião desenvolvido pelo Mikeys-RC que é bastante fácil de construir, barato, resistente e permite aprender a conduzir aviões mais complexos, já que este avião utiliza alerons e elevadores em vez da cauda. (fácil parece, mas não assim tanto quanto ele diz)

Objectivo
A intenção é a de fazer o meu primeiro drone a um custo muito reduzido, como tal não sei ainda até que ponto vou conseguir que um avião feito totalmente em casa fique estável o suficiente para quem um microcontrolador tome conta do voo e o consiga estabilizar mas vamos fazer o melhor possível e o máximo que pode acontecer é um piloto automático para terroristas



Fontes de informação

• Planos da pólvora do avião
• Mikeys-RC e os seus excelentes vídeos
• Para duvidas que venham a surgir

Fazes do projecto

• Adquirir material electrónico para o voo
  
  
  
  • Motor
  • Helice
  • Esc
  • Bateria
• Montagem do Sport Trainer seguindo os vídeos do Mikeys
• Voos de teste
• Incorporação de sensores de estabilidade
  
  
  
  • Acelerómetro
  • Giroscópio
  • Ultrasons a apontar para o chão para saber altitude
• Futuros upgrades (se o ST ainda for vivo)
  
  
  
  • Minimizar a electrónica e passar arduino para breaduino
  • Câmara para vídeos on board
  • Xbee ou BT para receber dados sobre o voo em tempo real

Materiais e custos

• Kline (100x50x3mm) - 9€ (Staples)
• Arame e pauzinhos para suportes do avião
• Arduino - 23.50€ (Loja LusoRobótica)
• Servos Mini -

Vídeos do Sport Trainer do Mikeys

http://www.youtube.com/watch?v=Non_xQGPKxU

http://www.youtube.com/watch?v=hLGDagjGBH4



Vídeos da montagem do Mikeys

http://www.youtube.com/watch?v=qz7aLsigvxw

http://www.youtube.com/watch?v=XmOTvA3Sj2g

http://www.youtube.com/watch?v=UQIRC4c7vqU

http://www.youtube.com/watch?v=Y9M7INV8Wbc

http://www.youtube.com/watch?v=cR3VjDo-JgI

http://www.youtube.com/watch?v=UYkdxjiKzAU

http://www.youtube.com/watch?v=sYXL8MGLSzA



Meus vídeos

(ainda é cedo)

[TigPT]

Desafios




Montagem
Ainda está muito no inicio mas já deu para perceber que o Kline mais fino é mais difícil de cortar.




Voo Experimental




Voo Autonomo
Objectivo: aguentar-se 10 segundos estável sem cair.
Objectivo muito optimista: nesta fase ainda haver avião e ir aumentado o tempo até conseguir 1 minuto no ar.

[guibot]

Sim senhor Tiago!! Um projecto bem aliciante no qual vou querer ver os progressos

PS . tenho que me habituar a documentar os meus projectos assim 

[PDI]

To aqui para acompanhar este projecto, tenho que ver se aprendo a organizar assim as coisas antes de meter mãos a obra.

[jspgresende]

Ainda me lembro de quando era pequenito com os meus 8 anos fazer aviões em cartão colar-lhes palhas de sumos e palitos para ficarem mais resistentes e colocar motores DC de carritos que tinha lá para casa e enormes pilhas de 9volts...

como é óbvio aquilo nem se mexia, mas era assim que passava muito tempo x)

-------
Agora por acaso o projecto está muito bem explicado, pode ser que em breve me aventure a fazer um brinquedo desses... sinceramente foi o melhor "do it yourself" que vi sobre esta temática.