Perdido - O Robot

silva_p · 13 de August de 2009, 19:00

Olá pessoal!
Lembram-se de mim?
Tenho andado apagado ja a algum tempo, mas decidi meter-me ao trabalho a saiu-me isto:

Aqui está o inicio do futuro campeão 'LusoRobotiano' de mini sumo. lol

A função do robot é a de vaguear pela casa evitando os obstáculos.

Mas tenho um problema: quando o robot está ligado com a energia do computador o sensor IR faz leituras normais mas assim que ligo às pilhas passa imediatamente a dar um valor de ~= 400 como se estivesse um obstáculo a 10 cm.

já liguei 3 condensadores ao motores como já foi dito aqui no fórum e ficou melhor mas agora n sei o que fazer.

o que tenho é isto:

um anel de ferrite (ou assim) mas n sei se serve ou onde o pôr.

Ajuda aceita-se. lol
Espero que gostem

microbyte · 13 de August de 2009, 20:12

Boas.
Já experimentaste separa a alimentação dos motores da dos circuitos?

silva_p · 13 de August de 2009, 20:15

estão separadas.
Está a bateria que se vê nas fotos e estão quatro pilhas recarregáveis
já esperimentei a trocar e nd

silva_p · 19 de August de 2009, 20:42

então pessoal. ninguém me sabe ajudar?

tr3s · 19 de August de 2009, 20:51

O computador fornecia ~4,8/9 volts right? Quanto tens agora? (com as pilhas)
São recarregáveis? Quantos Amps?

Njay · 19 de August de 2009, 21:56

Se depois de verificado o estado da alimentação (pilhas, bateria, ...) e estiver tudo bem,
se depois de verificado que a alimentação consegue dar a potência suficiente ao circuito a alimentar,
ainda houver problemas desse tipo, e que inclui resets esporádicos do controlador, então uma forma simples de resolver é seguir o seguinte conselho:

O vosso sistema só está realmente "estável" se o controlador não fizer reset nem a parte de controle sofrer problemas quando:

- os dispositivos de alto consumo (motores, servos, selenóides, ...) arrancam
- os motores são repentinamente forçados (por exemplo travar uma roda que estava a ir à velocidade máxima)

Ainda faltam alguns detalhes, e dava para um tutorial, mas agora não tenho tempo...

silva_p · 20 de August de 2009, 02:25

Quote from: tr3s on 19 de August de 2009, 20:51
O computador fornecia ~4,8/9 volts right? Quanto tens agora? (com as pilhas)
São recarregáveis? Quantos Amps?

sao 4 pilhas recarregáveis em série, pilhas de 2100mAh

Njay, vou experimentar como no esquema.

Obrigado pela ajuda de ambos