Hardware/Software Projecto DroneRobo

[antonio_jose]

Boas Pessoal

A parte electronica do Drone consiste em:

3 Motores Brushless (ja contem os ESC)
4 Servos (Direcciona a posição dos Motores Brushless)
1 Atmega328

Sendo o Drone comandado vai ter um Comando a distancia, sendo ainda para estudo será ligado atraves de um par de fios que transmitirá a informação.

O comando do Drone contem:

3 Potenciomentros (2 para controlar a velocidade e 1 para controlar a direcção)
1 Atmega328

-- Primeira questão é que pinos irá ligar os Motores e os Servos ao Atmega328 sendo eles todos de sinal PWM.

-- Segunda questão é que pinos irá ligar os potenciometros ao Atmega328 e qual os valores do potenciometro.

-- Terceira questão é que pinos ligará entre os dois Microcontroladores para trocarem informação.

Feitas estas questões depois irei fazer o esquema em desenho.

[ricardo-reis]

respondo-te à primeira e segunda:

1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..

2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.

[antonio_jose]

respondo-te à primeira e segunda:

1ª: há bilbiotecas k te permitem ter ks todos os pinos do arduino com pwm, portanto, liga os motores onde bem entenderes..

2ª: os potenciometros ligam aos analogicos do arduino, de quanto n te sei dizer.

Brigado ricardo-reis

Na terceira questão para transmistir dados entre microcontroladores acho que é assim:

O pino do TX do primeiro Atmega328 liga ao pino do RX do segundo Atmega!
O pino do RX do primeiro Atmega328 liga ao pino do TX do segundo Atmega!

Alguêm me confirme se esta afimação é verdaddeira

[tcustodio]

podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar

[antonio_jose]

podes usar potenciómetros lineares de 10kohm, é o que costumo usar

Brigado tcustodio

 

[antonio_jose]

Nova questão!

Os motores Brushless terão sempre a mesma rotação, logo sempre o mesmo sinal (PWM) de entrada, será necessário ligar a cada pino do Atmega328, ou dá para ligar os três fios de sinal ao mesmo pino?

[kast]

Então ?

Como é que está este projecto ?

Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.

Kast

[antonio_jose]

Então ?

Como é que está este projecto ?

Coloca aí umas fotos ... estou interessado em fazer algo do género.

Kast

O projecto de momento está em StandBy, neste momento não tenho tido muito tempo, para me dedicar a robotica. Infelizmente 

Mas em breve irei colocar umas fotos para o pessoal ver.
Depois terei de pedir ajuda ao pessoal, na programação, que infelizmente não é o meu forte.

Cumps