guerra na programacao

[microbyte]

Estive a olhar para o teu código e tens alguns problemas nos pins do Arduino que estás a usar.

Os pins do Arduino que usas com a ponte H, têm de permitir a saída em PWM (3, 5, 6, 9, 10 ou 11).

Depois, para fazeres outputs de valores entre 0-5v por PWM (que é o que fará alterar a velocidade), tens de usar a função analogWrite().

Outra coisa, não uses o pin 13 para nada senão ligar um LED, porque este pin tem uma resistência em série, o que limitará a saída. Dito de outra forma, quando fazes digitalWrite(13, HIGH), não vais ter 5v.

[Njay]

Acho que só a 1ª versão do arduino é que tinha a resistência em série no pino 13, as restantes não.

[microbyte]

ÃH? 

Se assim fosse não teriam já alterado esta página?
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkingLED

É que sempre ouvi dizer que este pin é usado para debug. Outputs, e nunca inputs. (eu sei que neste caso é output). Mas penso que a saída é limitada.

[Njay]

Sim, deviam ter alterado essa página mas não o fizeram. Podes ver em http://arduino.cc/en/Main/Hardware todas as versões de hardware, e vais ver que as últimas (duemilanove, dueciemila, mini, ...) não têm a resistência em série. O arduino serial é que tem.

Nas versões mais recentes, apesar de não ter o LED em série, tem lá agarrado uma resistência e um LED, o que pode realmente interferir com algumas utilizações. Em caso de dúvida, é de evitar.