iniciante a percisar de ajuda

[mr rtk]

são de borla?? para que servem?? obrigado desde ja

[TigPT]

Esse IC lá dentro tem 2 pontes H, logo 1 chip serve para controlar 2 motores.

[ngoncalves]

Um exemplo da meia-ponte H está na figura em anexo.

Essencialmente é um interruptor. No terminal TTL colocas um pino digital I/O do arduino. Pondo o pino a 1, o motor está desligado. Pondo o pino a 0, o motor roda.

Podes também ligar o pino TTL à massa e ligar o pino I/O do arduino aonde está 5V+, que o princípio é o mesmo. Ou então utilizar um pino PWM e utilizar o comando analogWrite() (penso, já não me lembro bem).

As desvantagens da meia-ponte são que só podes rodar num sentido e não podes travar o motor, colocando-o em curto-circuito. Mas é muito mais simples e podes montar utilizando componentes comprados na loja da esquina.

Qual é o mais apropriado para o teu caso, só experimentado e errando. É a melhor forma de aprender.

[ngoncalves]

Já agora, a minha sugestão seria tu experimentares a ponte H utilizando os IC's oferecidos como amostras e também a meia-ponte. O mais provável é pelo meio ires queimando componentes, mas testas diferentes soluções para perceber como as coisas funcionam. Assim no futuro serás tu a explicar a um principiante como dar os primeiros passos !

[mr rtk]

muito obrigado ainda que um pouco complexo mas uma grand ajuda, tenho que ir tentando, so assim se xega onde se quer

otra coisa, por exemplo eu quero fazer o blink de um led com o arduino enquanto a placa esta programada para rodar us motores e mudar de direção quando o sensor encontrar um obstaculo,  é possivel  por os dois num só scketch??

[TigPT]

Claro, o Arduino tem poder para fazer tarefas muito mais complexas, quando começares a utiliza-lo mais vais-te aperceber disso, vai fazendo e alterando, complicando, a imaginação é o limite. Quando o Arduino não poder fazer-te a tarefa é sinal que já vais muito à frente que todos nós e nessa altura existem outras ferramentas.

Boa sorte

[Fifas]

Cheira-me que o tal Smalluino 1.5 do Fifas é uma variante do smalluino com motores DC, e deve de estar a funcionar nos próximos dias, contudo estas coisas podem ter contratempos... Era essa a surpresa?
Boa sorte com o tutorial Fifas.

Nem mais tenho é tido pouco tempo pro tuto  e tambem tou a espera da minha nova "maquina" fotografica, para ter mais qualidade

[defer]

Dá para fazer coisas absurdamente boas com o processador do arduino, 16Mhz é muito (mais do que pensas, de certeza), experimenta coisas mais complexas, vais ter uma surpresa.

[mr rtk]

ola pessoal , trago mais umas duvidas.lool 
eu tenho lido por ai que se pode ir a impressoras velhas tirar steppers, foi o que fiz.
Será que com os dois passo-a-passo posso ligar ao arduino como sendo um servo, sem necessitar de pontes nem nada???
Se der, tenho mais um problema, os servos tem quatro polos, como sei quais sao o positivo ,o negativo e o massa???

abrassos,

Mr Rtk

[TigPT]

Os servos tem 3 fios, dois de alimentação e um de sinal por PWM.

Os motores DC tem 2 fios, dois de alimentação, conforme trocas + com - ele roda num sentido ou no outro e requerem ponte H.

Os steppers tem 4 fios (ou 6) e requerem um circuito muito mais complexo para os colocar a trabalhar. O arduino pode simular esse circuito com duas pontes H para cada stepper ( o dobro das necessárias para cada DC) e o software é bastante mais complexo que os anteriores.

Aconselho-te a começar por servos ou DC