Arduino e DC Motors

[Gmiguel]

Boas tardes a todos.

Tenho uma dúvida e gostava de a tentar esclarecer...

Tenho um circuito montado com um arduino Duemilinove, uma H-Bridge SN754410N e dois motores DC que tirei de uns carros antigos.

Tenho uma alimentação de 4,5 V para os motores, e tenho uma outra de 5 V para o arduino.

Faço o upload do código para o arduino... e os motores funcionam.   (com as rodas no ar...)
Quando coloco as rodas no chão... o robot não anda... não tem força para andar... :/

Que soluções me indicam ? Uma fonte mais poderosa...  ? Ou motores novos ? .... Ou algo mais que me está a escapar... ?

Obrigado a todos,
Gonçalo Miguel

[amando96]

Os motores têm gearbox(caixa de desmultiplicação)?
Se sim, funcionam a que voltagem?

[Gmiguel]

Acho que não têm gearbox.
Estão directos ás rodas...

[amando96]

Precisas de gearbox, os motores não têm torque suficiente para andar assim.

Não vais arrancar de carro na 5 mudança, arrancas na primeira, pois a primeira tem mais torque e menos velocidade, e a quinta menos torque, mas mais velocidade.

Que motores são?
Talves terás de comprar novos motores, logo com gearbox.

[Gmiguel]

E depois como mudas de mudança ? com o arduino !?

São motores de carros telecomandados... que no carro telecomandado funcionava... e o carro andava...

Junto envio uma foto do motor... se ajudar a clarificar...
Obrigado pela atenção,
Gonçalo

[amando96]

Eles não têm mudanças, estava só a exemplificar... 

Ele no carro andava porque o carro tem gearbox.

O problema é mesmo a falta de gearbox.

[Gmiguel]

Obrigado, vou ver se posso utilizar as do carro... mas não me parece...
Obrigado mais uma vez,
Gonçalo

[Gmiguel]

Tentei com as caixas de distribuição dos carros antigos... mas devido a ter alterado os eixos, não consegui andar com o carro.
Tinha aqui um NXT e resolvi tentar usar esses motores...
Os motores no NXT têm 6 fios... e pelo que percebi... são 2 lógicos, 1 power 1 ground e 2 do sensor optico (i2c) ...
Eu liguei dois à H-Bridge... Não sei se hei de ligar os outros ou não.... Funcionou após alguns testes, anda para a frente e para trás... Mas muito lentinho....

Será que usando os pins enable com PWM posso alterar esta situação ? Se sim... que intervalo de valores poderei usar ? Testei com alguns diferentes... não notei altreração de velocidade... a única coisa que notei é que com alguns valores, os motores ficam parados...

Onde poderei saber mais sobre a relação Peso/ Força /Torque.... !?

Obrigado,
Gonçalo Miguel

[bdesigns]

Google It

Encontrei isto muito boa informação.

http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm



e aqui deixo mais alguma informação que tropecei no caminho
http://www.josepino.com/robots/hacking_lego_nxt