Isto é possível? 
Tudo bem que os motores fazem um determinado ruído conforme a rotação, mas parece-me algo difícil de se fazer isto
O autor tem um vídeo onde explica + ou - como fez.
Basicamente, cada nota musical está associada a uma frequência. (por ex. A1 = 440Hz -
LÁ central do piano)
f = 1 / T, onde T é o período.
Se souberes a frequência de cada nota, calculas o período. O que ele fez foi mandar o motor andar um passo, esperar esse período, dar outro passo, esperar T, etc...
Como sao períodos muito pequenos, a vibração é ampliada pelas chapas que ele tem e propaga-se sob a forma de ondas sonoras.
