Wall fallower robot

[Azoto]

cá está o bicho!! wall follower robot vejam e digam o que acham

[senso]

Talvez devesses alterar um pouco o angulo dos sensores laterais para não teres pontos mortos de visão.

[Azoto]

yh tambem ja reparei nisso é ke tenho la um espaçamento entre os laterais e o do centro o ke faz kom ke perca ali um angulo ...

[senso]

E tens sempre que meter ao barulho qual o angulo em que os sensores detectam alguma coisa, isso tem um nome especifico, imagina o angulo de saida da luz de um led, o teu sensor tem algo assim, só que não vez, deves tentar que haja um mini cruzamento entre os sensores laterais e o central.

[Azoto]

eu sei kual é o angulo...isso tem na datasheet....e nao posso cruzlos senao o sonar da eskerda emite um ultrasom e o central pode receber o eco do eskerdo o que faz com que ele fique todo alterado da cabeça xD

[senso]

Então deixa o minimo de não cruzamento lol