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Autor Tópico: Principiante  (Lida 12397 vezes)

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Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #15 em: 20 de Junho de 2010, 12:16 »
A dual gearbox da tamiya da para controlar dois motores indepentemente, ao mesmo tempo, ou separado  :P
Mas um erro comum quando se monta é prender os dois hexagonos metalicos com um veio roscado pequeno, só é suposto um deles estar preso ao eixo.
Correcto. A solução é prender um desses eixos, e do outro lado deixar lá a porca mas sem o parafuso a trancar.

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #16 em: 20 de Junho de 2010, 14:20 »
Está bem montado, ja testei com o H-bridge e funciona perfeitamente
Usei este esquema e código: http://arduinofun.com/blog/2009/10/25/duel-motor-driver/

Offline amando96

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Re: Principiante
« Responder #17 em: 20 de Junho de 2010, 15:15 »
Ah, como disseste que precisavas de um servo para virar...

Para virar fazes um motor ir num sentido, e o outro noutro, não percebo bem a tua duvida, porque precisarias de um servo para seguir as linhas?

Offline AcidDagger

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Re: Principiante
« Responder #18 em: 20 de Junho de 2010, 17:49 »
ele nao sabia que dava para por os motores da gearbox independentes.

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #19 em: 20 de Junho de 2010, 20:39 »
Tal como o acidDagger disse eu nao sabia bem se poderia por os motores da gearbox, mas ja vi que da e ja montei os motores com a ponteH
« Última modificação: 20 de Junho de 2010, 22:05 por pedro12 »

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #20 em: 20 de Junho de 2010, 23:21 »
Gostava de saber a que pinos é que ligo uma pilha de 9voltes para alimentar o arduino, e se era preciso mais alguma coisa ou se se ligava directamente aos pinos do arduino?

Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #21 em: 20 de Junho de 2010, 23:23 »
Podes alimentar o Arduino com pilha de 9v ligando o + da pilha ao pin Vin, e o - da pilha o Pin Gnd.

Não necessitas de mais nada!

Offline pedro12

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Re: Principiante
« Responder #22 em: 20 de Junho de 2010, 23:25 »
ok e obrigado por responderes tao rapido  :)

Offline TigPT

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Re: Principiante
« Responder #23 em: 20 de Junho de 2010, 23:27 »
Ora essa ;) força com isso.