Estou a tentar fazer o meu primeiro robot autónomo.
Tenho um sensor IR da sharp mas ainda não comprei uns servos com full rotation.
A primeira pergunta é se me podem indicar um servo que já venha com full rotation (os da loja da lusorobótica estão esgotados).
Depois já consegui pensar num pseudo-código só não estou a ver é como é que vou enviar para o arduino a informação que os servos vão receber.
Estou a pensar enviar aos servos um valor lógico (HIGH ou LOW) consoante quero que estejam a rodar ou estejam parados (sem usar a biblioteca servos.h), só não sei se é possível fazer isto e o servo continuar a rodar para sempre.
Já agora como é que faço um servo de full rotation rodar ao contrário?
Cumprimentos
