Arduino acelerómetros e giroscópios

[FET_Destroyer]

Quando disse que um acc de 3 eixos não chegava tava a falar para o tigPT
Pois já vi muitas segway só a usar um acc com 1 eixo mas tal como essa que mostras, não são nada estáveis. Eu nunca me punha a andar em cima duma coisa daquelas, além de que era provável que te espetasses mal pusesses um pé em cima daquilo.
Precisas dum giro para fundir com o acc e para tornar estável o angulo, caso contrario fica um sistema instável como o video que mostras-te.
Tá bem que aquilo é uma "segway" mas achas que está boa? As do youtube que usam 1eixo acc e um gyro acc são muito muito mais estáveis que essa. (algumas) Voltanto à questão do headtracking, se ele quiser um headtracking com imprecisão, então o que disses-te provavelmente chega, agr se quiser fazer uma coisa como deve ser não chega. Tipo, eu não vou fazer uma segway que se aguenta em pé, mas abana por todos os lados só para dizer que fiz. Quando a fizer quero que fique uma coisa como deve ser.
Cumps

[FET_Destroyer]

Bem, fui procurar segways no youtube e encontrei esta coisa

Vegway, Part 3

Muito muito má, não existe controlo nenhum naquilo, é so switch on switch off motor. lol

[metRo_]

Mas se fores veres os teus posts anteriores dizes que não e que não chegava um acc de 3 eixos mais um giro de um eixo. O que importa aqui é perceber o que chega para funcionar e o que é necessário para ficar com um funcionamento excelente.

[FET_Destroyer]

Sim, eu disse isso inicialmente, mas dps mandas-te um link dum site que tem animações e por lá parece que é possível com um acc de 2 eixos e um gyro de 1eixo dos yaw, no entanto continuo a dizer que 1gyro e 1acc para cada eixo é o ideal.
Cumps

[TigPT]

Ok, já chega do que cada um disse... Qualquer coisa superior a 2 eixos de aceleração e 1 de rotação serve perfeitamente!