[Tutorial] Sensor Infra-Vermelho para Próximidade e Reflexão da Luz

[metRo_]

Eu estou cheio de trabalho na faculdade para poder estar a desenhar um esquema agora.
Tu seguis-te esta imagem certo?
Tens que ter em atenção que os números dos pinos não são os mesmos.

Tu quando dizes que tens valores entre 500 e 1200 com variações mínimas a que te referes com variações mínimas?

[kikokiko]

Ok, eu tive em atenção isso pois os pinos estão ao contrário (1=3 e 2=4), esse Vout quer dizer o que?

[kikokiko]

Acho que já sei o que foi uma das resistências era de 1k ohm e não 100 ohm... vou ver se decifro isto
Obrigado na mesma metro imensamente agradecido.

[metRo_]

Ok, eu tive em atenção isso pois os pinos estão ao contrário (1=3 e 2=4), esse Vout quer dizer o que?

O Vout é a tensão que deves ligar ao teu microcontrolador.

[almamater]

Hello!

Testei fazer este circuito com um sensor QRD1114

A minha R1 é de 220 Ohm e a R2 testei com 2.2k e 10k mas na consola apenas me aparece e sem parar:

472
1023
14
0
1023
0
0
1023
0
0
1023
0

etc

eu liguei o Vout ao pino0 do arduino e utilizei o código

Code Select Expand

#define sensorIR 0

void setup(){

  Serial.begin(9600); //Para podermos ver o valor na consola

}

void loop(){

  Serial.println(analogRead(sensorIR));

  delay(50);

}


é normal estes valores? ou tem a ver com as resistências que coloquei?

[senso]

Com o código que ai tens, está correcto, se estás a usar coisas pretas e brancas, dá 0 para uma cor e 1023 para a outra, nada de errado ai.

[Arknum]

Chegou hoje o material da Lusorobotica e no meio de tanta coisa uns QRD1114 e fui logo experimentar seguindo este tutorial, mas depois reparei que o meu pic não tem entradas analógicas e pumba nada feito. Mas também reparei que o pessoal utiliza muito este sensor  para seguidores de linha onde o que interessa é se vê a linha preta ou não. Então pesquisei mais um bocado e fiz umas experiências e cheguei a este circuito e espero que vos ajude como me ajudou a mim.



É simples, com o potenciometro consegue-se controlar a distancia que começa a detectar objectos e quando aparece alguma coisa preta não detecta. O led está ai só para ver quando detecta alguma coisa, depois é só ligar ao microprocessador e já está.

qrd1114exp.mpg

Acho que no video dá para notar que mexendo no potenciometro a altura (neste caso) de detecção vai-se alterando. Varia entre +/- 1,5cm e 3 mm. No video nao demontrei  quando aparece alguma coisa preta mas garanto que funciona.

Já agora, porque me esqueci de por na imagem, o integrado que lá está é o LM358, é um Low Power Dual Operational Amplifier onde só estou a utilizar um deles.

Espero que ajude alguém.

[preytender]

Ola, tenho andado a experimentar com esses sensores (QRD1114) e ja tinha o circuito descrito em cima pelo arknum montado na minha breadboard. Funciona perfeitamente.

O proximo passo é tentar tornar esta solução um pouco mais portatil e construir varios circuitos destes em pequenas placas de modo a conseguir juntar dois ou tres numa base com rodas.
Foi então que descobrir este kit de acessorios. É exactamente isto  que queria fazer em baixo esta o link para o pdf do kit, ver na segunda pagina tem o esquema que eles utilizaram e fotos.
www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/robo/28108-QTILineFollower-v2.0.pdf

A unica coisa que me esta a fazer um pouco de confusão é o porque de utilizar um condensador, o que é que esta lá a fazer   
Agradeco se alguem me puder ajudar a perceber se é necessário. 

[senso]

O condensador não é necessário, está lá para efeitos de decoupling/filtragem, ou seja serve para estabilizar o sinal que sai do sensor, pelo menos é o que ele parece estar a fazer.

[preytender]

Muito obrigado pela resposta senso, é sempre bom ter a confirmação de alguem que sabe o que esta a dizer 
Arumado isso ja posso avancar para o proximo passo, tentar desenhar este circuito no eagle. 

Abraço.

[senso]

Mas inclui o condensador á mesma, não te custa mais que uns centimos e vale sempre estar lá a mais que a menos

[paobidalla]

Já agora, porque me esqueci de por na imagem, o integrado que lá está é o LM358, é um Low Power Dual Operational Amplifier onde só estou a utilizar um deles.

Espero que ajude alguém.

Saudações galera do LS!
Arknum tudo bem?
Esse LM358, voce utilizou para amplificar a corrente de saida do qrd1113? notei que alguns pinos não foram utilizados, saberia me dizer porquê?
Sou novato na robotica e no grupo, se puderem me ajudar agradeço!!

[Arknum]

Boas

paobidalla não utilizei todos os pinos porque esse LM358 tem dois amplificadores e para essa experiencia so foi preciso um, entao utilizei os pinos de alimentação mais 3 do amplificador.
O que se pode fazer é utilizar as restantes saidas e ligar outro sensor. Esse Lm dá para 2 sendores, mas tens o LM324 que já dá para 4 sensores, ou seja, tem quatro Amp Ops.
Espero ter ajudado

Cump

[paobidalla]

Espero ter ajudado

Cump

Ajudou e muito! ja encomendei os componentes, logo logo, irei testar e retorno para vcs se deu tudo certo!
Obrigado!!