Motores + Arduino + Vin

[almamater]

Viva!

Tenho 2 motores que vou controlar com um Motorshield 2A, os motores têm as seguintes specs:

General specifications
Gear ratio:    30:1
Free-run speed @ 6V:    1000 rpm
Free-run current @ 6V:    120 mA
Stall current @ 6V:    1600 mA
Stall torque @ 6V:    8 oz·in
Extended motor shaft?:    N

Alimentando o Arduino através do Vin com uma bateria de 9v:

A minha dúvida é apenas saber se vou buscar a alimentação para os motores ao Arduino (opção Vin do Motorshield) ou se ligue a bateria directamente ao motores(opção PWRIN do Motorshield)..

não sei se pode existir sobrecarga para o Arduino se ligar tudo ao Vin

Obrigado

 
 

[ricardo-reis]

(topico aberto, n sei o k se passou)

[senso]

Com uma pilha de 9V isso nem se deve mexer, não tem capacidade nenhuma.
O regulador do arduino só consegue dar para ai 500mA e não deve em caso algum usado para alimentar nada a não ser lógica de controlo, ou seja os sinais que controlam a ponte H, para a alimentação da ponte H em si ligas directo á pilha/bateria que usares.

[almamater]

Com uma pilha de 9V isso nem se deve mexer, não tem capacidade nenhuma.
O regulador do arduino só consegue dar para ai 500mA e não deve em caso algum usado para alimentar nada a não ser lógica de controlo, ou seja os sinais que controlam a ponte H, para a alimentação da ponte H em si ligas directo á pilha/bateria que usares.

Ok, então vou alimentar os motores directamente, e já agora o que será melhor.. uma bateria a alimentar os motores e o arduino ou 2 baterias independentes 1 para os motores e outra para o Arduino (com respectivos Grnds ligados)

[senso]

A segunda opção é melhor, assim o arduino não sofre tanto com as oscilações de corrente provocadas pelos motores.

[almamater]

A segunda opção é melhor, assim o arduino não sofre tanto com as oscilações de corrente provocadas pelos motores.

Ok, obrigado pelas respostas 

Estava na dúvida agora, inicialmente fiz um teste com uma bateria de 6V e liguei ao Vin do Arduino e os motores eram alimentados de forma "Externa" no Motorshield mas ia buscar a alimentação aos pinos Grnd e Vin do Arduino.. não se portou mal mas tendo 2 baterias será melhor de facto