Circuito para carregar bateria

[SJD22]

Bom dia,

tenho um circuito que é alimentado com 6V. Quando não existe essa alimentação exterior queria ter uma bateria que a fizesse (vou usar circuitos step-up para passar de 3.8V da bateria para 6V). O que eu queria era portanto ter um circuito que quando detectasse a alimentação externa usava-a para alimentar o circuito e carregava a bateria, caso contrário usava a bateria até ela descarregar.

Alguem me pode ajudar nesta matéria? No fundo é uma especie de switch entre bateria e alimentação externa.

Obrigado.