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555 based balancing robot

Started by Stigma, 31 de January de 2011, 22:41

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Stigma

31 de January de 2011, 22:41
Encontrei isto e decidi artilhar. Um projecto bastante interessante, visto que faz um controlo totalmente analogico.
http://hackaday.com/2011/01/27/555-based-balancing-bot/

PS:Alguem me podia dar umas luzes do funcionamento do timer 555?
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