Correr códigos em Simultâneo no arduino

[kmy]

Tenho uma duvida, queria saber se é possível, no arduino correr códigos em simultâneo, por exemplo, fazer um ciclo para por um led a ligar/desligar, e fazer outro a por um servo a mexer, mas isto sem que um ciclo interfira com o outro.
Será que é possivel?

[xiserre]

claro.. tens a variiavel milis.. fazes um ciclo, e enquanto essa variavel nao se incrementar durante o tempo minimo fazes o que quiseres no meio disso.. Ve o sketch blinkwithoutdelay

[GnGz]

Uma especie de multitarefa?
É possivel mas é so aparente

[ricardo-reis]

interrupções.. mas n podes usar o delay(), pk entra em conflicto..

procura pela biblioteca mstimer2..

tenho um exemplo de utilização disso aqui no fórum para o lcd 16*2, com text scroll.. usa o pesquisar que encontras..

[senso]

Usando o blinky sem delay como exemplo, é muito simples de meter montes de código a correr aparentemente em paralelo.
Piscar um led não demora tempo nenhum.
Interrupções é um bocado overkill para o que ele quer fazer.

[Njay]

É perfeitamente possível e fácil:

http://troniquices.wordpress.com/2010/05/24/arduino-a-fazer-varias-coisas-ao-mesmo-tempo/