Sensor infravermelho imune a iluminação exterior

[Cynary]

Devia ter usado está solução no festival. O meu todo funcionou como e as leituras eram estáveis, mas tinha um alcance demasiado reduzido no detectando muitas vezes paredes a mais do que 5cm, o que estragou as viragens e equilíbrio do robô -- foi pena pois acho que com sensores bons de distância tínhamos ganho xd.

[msr]

estragar as virgens

Estragar as virgens é sempre chato...

(desculpa não resisti  )

[Cynary]

estragar as virgens

Estragar as virgens é sempre chato...

(desculpa não resisti  )

LOL Queria dizer viragens xd mas o telemóvel não reconheceu como palavra xd já  corrigi.

[beirao]

LOL

Então mas que montagem/circuito utilizaste para medir distâncias?

[Cynary]

https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=explorer&chrome=true&srcid=1agK4z3jKgQbtP8q64wXK3VEvepi-RglkfQybJFkDXpl1STWNtkcU3ILifhIx&hl=en&authkey=COmL5-oG

Tem umas notas que se calhar nao eram necessarias mas esse e o documento que enviei a g7electronica para as PCBs finais e neste momento nao tenho acesso as imagens originais.
O circuito e muito simples, o que faz com que isto funcione de uma forma mais ou menos estavel e a programacao.
Podiamos era ter usado leds mais potentes ou usar transistores para aumentar a corrente que chegava aos LEDs.

[beirao]

É um circuito típico para este tipo de sensores. No início é mesmo assim.. coisas simples, que têm as suas desvantagens! Agora já sabes.. para o ano chegas lá com uma montagem que é imune ao sol :d