Duvida no chassi...

[zordlyon]

Pessoal alguem me explica como fazer este tipo de lagartas?



Tipo gostava de saber como é que aquela parte de fora roda...

e se alguem tiver ai umas imagens daquilo desmontado era 5*...
Algo assim...

Cumprimentos,
andré Carvalho.

[XicoMBD]

Do mesmo género tens o Raposa (http://idmind.pt/pt/research/Raposa.php) que, se não me engano, utiliza um actuador linear 

[zordlyon]

Hum, mas a duvida permanece, como é feito a mecanica naquelas duas rodas?? para que uma tenha a possibilidade de rodar??

E ja agora sabem onde posso comprar as "lagartas", "rastos" como os da Raposa? e as Rodas?

Cumprimentos,
André Carvalho.

[lp_felix]

Como é eu não sei,
Mas sei como faria, fazia um eixo duplo (concêntrico), o de tracção era o interior e o de posicionamento da lagarta seria o exterior.

Depois só desenhando e ver a melhor forma de explorar a solução.

hehhe