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Motor de passo bipolar

Started by fabio.sales, 30 de June de 2011, 21:14

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Njay

Se a resistência de cada enrolamento são 30 Ohms, essa resistência vai definir a corrente máxima que lá pode passar de acordo com a tensão, por aplicação da Lei de Ohm. ;)

andre_f_carvalho

juntas uma entrada e uma saida no uln2003 e assim ja te da um saida de 1A

vicardosof

Não só a resistência determina a corrente máxima. Temos uma bobina em todo motor. Ela possui uma impedância, que deve ser calculada para ter a corrente máxima realmente.

Njay

A corrente máxima que algum dia poderá passar pelo enrolamento, que será em DC, é definida pela resistência do enrolamento. A resistência do enrolamento é a impedancia em DC. Em AC a corrente não será maior.

almamater

então não dá para aplicar a minha teoria  ::)

Njay

Dá perfeitamente para aplicar a tua teoria.... qual a foi a parte que não entendeste?

almamater

Ah desculpa acho que não tinha entendido bem uma das explicações anteriores... pois, sendo assim, sabendo esta resistência conseguimos saber a Intensidade que vai passar e se podemos ou não usar o Uln (mesmo usando 2 para fazer 1 A há muitos motores que passam de 1A)

Njay

Se alimentares esses motores unipolares com 15V, qual vai ser a corrente máxima nos enrolamentos?

almamater

Quote from: Njay on 03 de July de 2011, 23:45
Se alimentares esses motores unipolares com 15V, qual vai ser a corrente máxima nos enrolamentos?

500mA ?


Njay

Sem dizeres como é que lá chegaste não conta :P ;)

almamater

#26
Quote from: Njay on 06 de July de 2011, 02:22
Sem dizeres como é que lá chegaste não conta :P ;)

Bom devo dizer uma asneira mas cá vai..

Olhando para a datasheet do motor, parece que o motor suporta 0.8 A por fase (operação em modo Bipolar, corrente constante),  e para saber tensão de alimentação no modo Unipolar (tensão constante) calculei assim:

30 Resistência x 0.8 = 24V [aplicando 24V temos assim os 800mA]
(24V/30R=800 mA)


Aplicando apenas 12V:
12V/30R = 0.4A
----------------------------------------

Aplicando 15V:

15/30=0.5A
----------------------------------------

P.s.: No entanto é melhor confirmar se tenho mesmo os 30R por fase no motor, tenho de experimentar medir com o multímetro a ver o que devolve..

fabio.sales

Boa tarde.
Desculpe mas fiquei um tempo sem net. Mas minha duvida continua  ::). No esquema do Almamater, tem como funcionar mesmo usando um ULM2803 para ligar um Motor Bipolar?

almamater

#28
Liguei um motor Mitsumi M35SP-7 (5 fios) com um ULN2003.

A menor resistência medida entre os fios foi de 80R, aplicando 6v temos 6/80= 75mA (apliquei 6v pq com 12v o motor aquecia mais)

Adicionei também um díodo de zener, é o que está ligado ao pino 9 do ULN






Motor de passo unipolar




Com o mesmo princípio liguei um NMB PM55L-048 a 12V (12v/30R=400mA), os fios comuns são o Preto e o Laranja