Regulador de Tensão 18V para 12V com o CI 7812

[Njay]

Tá óptimo, segue a linha certinho sem hesitar, parabéns !

[maurosmartins]

Viva,

@Njay, análise interessante, nunca a teria feito, de qualquer forma para respeitar os limites do motor seria sempre abaixo dos 33%, se bem que os servos RC estao "Habituados" a um bocado mais (pack de 5 celulas NiMH é suposto dar 6V de tensão nominal mas dá cerca de 7e pco).

É por isso que em geral se fa controlo de motores pela corrente e não pela tensão

Nesta parta concordo parcialmente. Os motores controlam-se conforme o que queres à saida. Se quiseres controlar binário, entao sim, deves controlar a corrente porque num motor dc o binario é sensivelmente proporcional à corrente que o atravessa.

No entanto se quiseres controlar a velocidade do motor já se escolheria tensão, porque a velocidade é sensivelmente proporcional à tensão que lhe é aplicada.

É a minha opinião vale o k vale hehe

@Junior Frota, o robo tem bom aspecto e funciona bastante bem!


Cumps, Mauro.

[Njay]

Mais ou menos mauro . É verdade que a velocidade máxima de um motor é proporcional à tensão. No entanto, se fores ver por exemplo bons controladores de motores em veículos eléctricos, o acelerador controla a corrente . Tem que haver sempre pelo menos um limitador de corrente. Se fores apenas controlar a tensão, o motor queima, mesmo tu nunca lhe dando em média sequer metade da tensão das baterias .

[maurosmartins]

Olá Njay,

durante a tese tive oportunidade de trabalhar com um veiculo eléctrico cujo o controlador era um CURTIS, e este permite trabalhar em dois modos de controlo, binário, ou velocidade, depende do que queres fazer. Para uma pessoa conduzir, é mais intuitivo que ele seja controlado em binário, no entanto durante navegação autónoma foi usado o outro modo.

ISRobotCar primeira volta autonoma

O gaijo no carro.... sou eu

(nao sei meter os videos em condições)

É claro que qualquer sistema que se prese tem protecções por exemplo, para o video acima a parte da direcção foi onde incidiu mais o meu trabalho e apesar do motor da direcção ser controlado em tensão, tinha lá um sensor de corrente para que ao ultrapassar os limites pudesse desligar o sistema sem destruir nada.

bem mas isto dava pano para mangas e estamos completamente offtopic

Cumps, Mauro.