Dimensionamento de torque

[phlfm]

Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.

Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.

[Marvin]

Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.

Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.

http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml -> explicação teorica

http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml -> calculadora

[phlfm]

Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?

[Marvin]

Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?

<joke>utilizo o google premium</joke>

já tinha tido o mesmo problema ha uns 2 anos e fui parar a essa pagina, por isso ja estava nos bookmarks do cerebro.

De qualquer forma o RMF da calculadora não é de fiar, por isso calcula sempre por cima com uma margem de cagaço grande.

[phlfm]

hahaha...vai ver que comigo não funcionou porque tentei usar o Google MentalPlex
Entendi! Muito obrigado, ajudou muito mesmo