Arduino wifly rn-131c

[ivo_faria]

Boas,
Gostava de saber se alguém aqui do forum ja programou ou sabe trabalhar com esta shield do arduino, eu estou com alguns problemas pois a wifly por mais que eu tente nao se conecta a nada, ela começa a correr o programa mas fica presa numa função e nunca mais de la sai.
O meu objectivo ao utilizar esta placa é que ela seja um servidor em que qualquer pc possa aceder ao mesmo e através de uma pagina web se consiga visualizar alguns parâmetros do robot.
Amanha coloco algumas fotos do desenvolvimento do robot e condução autónoma, que está pendente por este caso.
Para quem me poder e estiver interessado em me ajudar em anexo vai o código que teima em não funcionar.
Cumprimentos
Ivo Faria

[ivo_faria]

Boas,
Problema resolvido, apenas tive de arranjar uma versão do código exemplo mais recente e já me consegui conectar sem qualquer problema. A versão que utilizei deixo em anexo caso alguém queira.
Cumprimentos
Ivo Faria