porque este srf10 não funciona?

[LuísR.A.]

ando a trabalhar num projecto num clube de robotica que envolve um picaxe e sonares srf10. tem dado sempre alguns problemas e agora que parecia tudo correr bem um dos sonares ficou com problemas.

o sonar apenas da valor 10. isto apenas aconteceu depois de acrescentar um ressoador 8Mhz e tirar proveito do multiplicador do processador para funcionar a 32Mhz
as vezes na janela de debug consigo ver outros valores mas é praticamente so 10.
será um problema sem resolução do sonar ou ainda da para recuperar?
penso que não seja a programação pois antes funcionava.