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Como fazer um robô

Started by Odin4012, 31 de August de 2012, 01:29

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Odin4012

Olá eu sou novo no que toca a robótica.
Eu quero fazer dois robôs de batalha em que eles andem e corram  por onde eu quiser e que tambem saltem e é claro que eles ataquem.
Em principio quero fazer um deles até o final de ano mas como não sei muito sobre robótica é possivel que demore mais.
Agradeço desde já.
P.s: Cada robô terá de ter um control remoto.

senso

Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
Avr fanboy

zordlyon

Quote from: senso on 31 de August de 2012, 01:42
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..

Concordo.

mas há excepções no que toca a "lentos".... :)

DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots
Cumprimentos,
André Carvalho.

senso

Quote from: zordlyon on 31 de August de 2012, 02:08
Quote from: senso on 31 de August de 2012, 01:42
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
fiquei mesmo desanimado, porque tenho la as coisas todas, se isto vai a vida mando um avião bomba para a tailândia...  :(  >:( >:( >:(

Pelo que vejo é só uma caixa pipi com um disco sata lá dentro...a ver vamos, amanha agarro-me a desmontar a box se comprar o cabo...

WD nunca mais!!

Concordo.

mas há excepções no que toca a "lentos".... :)

DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots

Brinquedos da Darpa, têm mais orçamento para gastar num dia que o PIB português...
Avr fanboy

zordlyon

Quote from: senso on 31 de August de 2012, 02:11
Quote from: zordlyon on 31 de August de 2012, 02:08
Quote from: senso on 31 de August de 2012, 01:42
Robots com pernas são super complexos, muito caros e muito muito lentos, muito mais lento que qualquer coisa com rodas ou lagartas.
E saltar é uma impossibilidade, e correr, bem se definires correr como andar a 10 ou 15cm por minuto..
fiquei mesmo desanimado, porque tenho la as coisas todas, se isto vai a vida mando um avião bomba para a tailândia...  :(  >:( >:( >:(

Pelo que vejo é só uma caixa pipi com um disco sata lá dentro...a ver vamos, amanha agarro-me a desmontar a box se comprar o cabo...

WD nunca mais!!

Concordo.

mas há excepções no que toca a "lentos".... :)

DARPA Cheetah Sets Speed Record for Legged Robots

Brinquedos da Darpa, têm mais orçamento para gastar num dia que o PIB português...

;D
Cumprimentos,
André Carvalho.

amando96

Que quote foi esse com uma mensagem do tópico do disco rígido?  :P

A respeito do saltar, podes tentar algo do género:

Sand Flea Jumping Robot

http://www.bostondynamics.com/robot_sandflea.html

Mas para começar fica-te pelo mais básico, é muito fácil meter a carroça à frente dos bois.

LuísR.A.

#6
um robô de pernas é mesmo lento a não ser que faças algo muito complexo e mesmo assim é muito lento em relação em rodas.
um robô com pernas que tenho visto assim mais simples nunca são muito mais rapidos que este:
Robô 6 pernas


sem duvida se queres algo de combate tem de ser de rodas senão basta dar-lhe um encontrão para se virar logo.
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

dropes

Epá, se não entendes muito de robótica e queres fazer um combate entre robots temos aqui uma contradição.
Até ao final do ano é muito muito apertado, saltar é algo despropositado num robot a não ser que façam wrestling mas quando voltam ao chão têm de ter ainda todos os componentes ligados e os ics nos sockets. Até os combates de arena não me lembro que algum salta-se (literalmente) ou mesmo tivesse patas, para se esquivar é importante serem rápidos.
Recomendava algo simples na locomoção e combate através de servos com sensores para lesões.
Upgrades futuros caso haja tempo e experiência.

ps: faz a tua apresentação  ;)

Marvin

Para o projecto que deseja são necessarias competencias avançadas nas seguintes areas:

- electronica
- mecanica
- programação

Aconselharia a efectuar pelo menos um projecto pequeno que envolvesse estas 3 componentes para depois então tentar apontar a algo desse genero.



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