giroscópio 3 eixos SD740

[afar]

AE galera estou trabalhando com esse sensor, é um giroscópio de 3 eixos. Minha duvida é a seguinte, eu não entendi muito bem como que funciona as unidades de medidas e como que ele capta essa unidades e como que eu consigo obter os valores em teoria dele e quais são esses valores?. Sei que ele varia tensão na saída e com a ajuda de um  Arduíno consegui converter esses valores de 0 a 5v. desculpa se cometi alguns erros sobre o tópico aqui valeu!! 


site com informações :http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=517#.UBdSTrTY98E

[senso]

Por esse preço compras melhor, e mais barato:
http://www.inmotion.pt/store/imu-digital-combo-board-6-degrees-of-freedom-itg3200adxl345
Essa placa tem acelerómetro e giroscópio, falam os dois por i2c, tem ADC interno de 16 bits no giroscópio, e falam por i2c, que só precisas de 2 fios de dados, e ainda tens bibliotecas já prontas a usar.

[afar]

Eu sei, depois que eu descobri esse que já vem os dois, o problema é que eu ja comprei os 2 separados =X

[senso]

Mas mesmo o SD740 tem interface i2c, olha no site da dfrobotics como usar esse giro:
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Tri-Axis_Gyro_Breakout-SD740_%28SKU:_SEN0095%29

[afar]

Obrigado, verifiquei esse código da I2C e da um erro, já o código da SPI não tem erros más volta mensagem de erro no serial monitor do arduino.

alguem sabé como decifrar esse enigma?

Link com os codigos: http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Tri-Axis_Gyro_Breakout-SD740_(SKU:_SEN0095)