ROS e IPC-bridge

[nvoltex]

Ora boas, já aqui alguém usou o IPC-bridge para fazer ligação entre o ROS e o matlab?
Perguntou isto porque andou com alguns problemas a meter o IPC a funcionar.

Obrigado


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EDIT: O problema que tinha consegui acabar por resolver e tenho neste momento o IPC "instalado".
Contudo por alguma razão quando corro o exemplo de publisher (https://alliance.seas.upenn.edu/~meam620/wiki/index.php?n=Roslab.IpcBridge#ExamplePub) o matlab não reconhece a função: geometry_msgs_Twist.

Alguém saberá o que estarei a fazer mal?

[nvoltex]

Boas pessoal,
Alguém sabe como fazer funções como: "system('rospack find ros_package_1')" funcionar no matlab?
Isto é, usar a função system do matlab para correr comandos no terminal que estejam ligados ao ROS.