Hidráulicos para robots

[zordlyon]

Quantos de vós já se lembraram de usar hidráulicos nos vossos robots mas por ser complicado não o fizeram?

Vi estes videos noutro fórum e achei muito bom...

Brazo hidraulico (12 jeringas ,3 articulaciones)

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=SGnNxKNH27Q#!

JJ SIndico Miuca Camion de carton 1

Braço Hidraulico com seringas

[joao rexinho]

A meu ver há muita dissipação de energia, que torna o sistema mais lento e com menos Força resultante! Mas é ssempre bom ter desafios!