robo com infravermelhos

[andnobre]

o servo n pode estar a vibrar do tipo estar em carga mas n mexe.

[TigPT]

Exacto, como já te disseram esse vibrar é normal da fase de calibração, terás que dar pequenos toques até ficar totalmente parado, pode demorar bastante tempo pois o simples tirar da chave pode fase-lo voltar a vibrar.

Quando ele tiver totalmente parado em 127, fica pronto funcionar para os dois lados a velocidades diferentes.

[andnobre]

bem eu n consigo mesmo fazer parar  de vibrar n sei o q fazer mesmo ...
 

[TigPT]

Não desesperes agora que estás quase a conseguir ficar com o servo bem modificado.

Para teres uma ideia, eu ontem tive a calibrar os meus servos de rotação continua, e mesmo já com alguma experiência demorei cerca de 5~10min a conseguir fase-los deixar de vibrar (para cada um)... Sei que é desesperante andar ali a dar toquezinhos mas é assim que se faz um bom servo para depois o poder parar sem que ele fique em esforço.

[andnobre]

depois de uma hora a tentar parar o servo parei por completo.
bem vou fazer uma pausa infelizmente.
 

[TigPT]

depois de uma hora a tentar parar o servo parei por completo.
bem vou fazer uma pausa infelizmente.
 

Boa sorte.. entretanto se encontrar melhores técnicas eu digo-te.

[andnobre]

qd tu falas de vibrar e quando ja tens o teu servo ja parado?
é assim tenho 2 situacoes do servo ja parado mas esta sempre a vibrar e nao sai daquele estado e temos qd o servo muda de posicao ( tipo da direita p a esquerda) e eu tenho de encontrar a posicao de viragem ...certo é ai que temo de ter o nosso servo parado?
qual delas é?
sei que parece confuso mas de verificares tens estas duas situacoes nos servos.
ja dessoldei o potenciometro original e coloquei resistencias de 10K e nada ja coloquei um multivoltas e fico na sitacao anteriormente referida com o original acontece a mesma situacao.