Velocidade motores DC

[Bernardo Lucas]

Tenho dois circuitos h bridge como este: http://icexduino.blogspot.pt/2011/06/projeto-manipulando-um-motor-dc-no.html , ligados ao arduino. O codigo que estou a usar é este:

int E0 = 10;  //Porta esquerda sentido horário
int E1 = 9;   //Porta esquerda sentido anti-horário
int D0 = 8;   //Porta direita sentido horário
int D1 = 7;   //Porta direita sentido anti-horário

void setup(){
  pinMode(E0, OUTPUT);
  pinMode(E1, OUTPUT);
  pinMode(D0, OUTPUT);
  pinMode(D1, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("Move forward");
  digitalWrite(E1, HIGH);  //Anda em frente
  digitalWrite(D0, HIGH);
  delay(2000);
 
  Serial.println("Move backward");
  digitalWrite(E0, HIGH);   //Anda para trás
  digitalWrite(D1, HIGH);
  delay(2000);
 
  Serial.println("Turn to the right");
  digitalWrite(D0, HIGH);   //Vira á direita
  delay(2000);
 
  Serial.println("Turn to the left");
  digitalWrite(E1, HIGH);   //Vira á esquerda
  delay(2000);
}

O que necessitava era de definir uma velocidade para os motores, como o posso fazer neste código.

[senso]

Usando pwm.

[Bernardo Lucas]

Ok. Podia dizer me por favor,  nos circuitos que tenho que ligações é necessario alterar. Pois segundo o que sei o pwm consiste num fio que vem de um pino do arduino com essa designação e segue para o circuito certo?

[senso]

Era algo mais simples usares uma ponte H comercial, tipo um L293D ou parecido, simplicava as coisas.
Supostamente é só trocares esses digitalWrite por analogWrite que tens pwm, podes é ter de trocar esses pinos para pinos que suportem pwm.

[Bernardo Lucas]

Ok vou experimentar dessa forma. Só não usei uma ponte h comercial para não gastar tanto dinheiro.

[Bernardo Lucas]

Será desta forma?   analogWrite(E1, velocidade) em vez de digitalWrite(E1, HIGH)

[senso]

Sim, só que o pino tem de suportar pwm.

[Bernardo Lucas]

Mais uma coisa, a velocidade vem em que unidades e pode variar de quanto a quanto.

[beirao]

Mais uma coisa, a velocidade vem em que unidades e pode variar de quanto a quanto.

Um sinal PWM é um sinal em frequência, em que tu defines a largura do pulso. PWM - Pulse Width Modulation.

Tipicamente um sinal PWM é definido pela sua frequência fixa, e pelo seu duty-cycle, sendo o duty-cyle a percentagem da largura de pulso, isto é:
   duty-cycle (%) = (tempo a '1' / período do sinal) * 100%

Mais info: http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM

[Bernardo Lucas]

Então vamos ver se percebi: analogWrite(E0, 64) delay(2000) o E0 roda com 25% de potência durante 2 segundos....As conecçoes são feitas nos pinos digitais com pwm do arduino, certo?

[samc]

Sim é isso. Valores de 0 a 255 (255 sempre ligado, 0 desligado).
De uma forma simples podes usar o delay. Mas caso avances no código deverás usar a função milis() para poderes continuar a receber comandos enquanto o motor move-se.