Lançador de bolas de ping pong

[XicoMBD]

Viva,

Queria partilhar convosco este que foi o meu primeiro projecto de impressão 3D e corte em CNC:



Consiste num lançador de bolas de ping pong feito para ser controlado por um arduino (ou o que preferirem), em que utilizo um servo para deixar, ou não, passar as bolas e dois motores com rodas para lhes dar velocidade.

Todas as peças de plástico (rodas, suportes de motores, suportes de servos e a peça central) podem ser impressas numa impressora 3D e as bases de PVC podem ser cortadas numa CNC. Se o quiserem fazer, têm os ficheiros no 123D e no Thingiverse, e as instruções de montagem no instructables.



 
Neste primeiro video podem-no ver a ser utilizado com o magabot:

Magabot shooting ping pong balls

E neste segundo, podem-no ver a ser controlado por uma kinect , durante a Campus Party Europe:

Ping Pong Balls Launcher @Campus Party Europe

Espero que gostem 


PS: Todo o material utilizado (incluindo a impressora e a CNC) foram-me disponibilizados pela Artica.

[zordlyon]

Muito muito bom...parabéns...

[Gabriel SS]

Excelente ideia, meus parabéns.

Uma pergunta: tens alguma ideia de como fazer para determinar a velocidade de disparo da bolinha?

[senso]

Foto célula, sabes o diametro da bola(é praticamente constante), metes um par de emissor/receptor IR e contas o tempo que o receptor não recebe sinal, v=dxt, sabes o tempo, sabes que a distância é o diametro da bola se os sensores ficarem centrados, é só montar á saida do lançador, feito.